自動(dòng)化立體倉庫

發(fā)表于：2017/4/21 9:03:40??閱讀量： [關(guān)閉]

　　立體庫也稱(chēng)為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

　　應用自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS)、輸送線(xiàn)、自動(dòng)分揀機等物流自動(dòng)化設備，在出入庫環(huán)節提高了庫內作業(yè)效率;

　　智能倉儲，從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車(chē)的環(huán)節都無(wú)需人力參與，形態(tài)各異的機器人成了智能倉儲的主角，機器人融入正是智能倉儲的重要特色之一。

　　占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進(jìn)“樓房”，有效利用率寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車(chē)(shuttle)是實(shí)現高密度存儲、高吞吐量料箱進(jìn)出的關(guān)鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來(lái)，送到傳送帶上，實(shí)現極高的出入庫速度。

　　從立體貨架取出的料箱會(huì )傳送到一個(gè)機器人下面進(jìn)行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯(lián)機器人，具備精度高、速度快、動(dòng)態(tài)響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時(shí)的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動(dòng)作迅速進(jìn)行揀貨，保證了整個(gè)無(wú)人倉生產(chǎn)的高效率。

　　智能倉儲中有大量貌似“掃地機”的機器人托著(zhù)料箱有條不紊地忙碌著(zhù)，這種AGV(自動(dòng)導引小車(chē))可通過(guò)地上的二維碼定位進(jìn)行導航，并結合系統的調度，實(shí)現了整個(gè)倉庫的合理安排生產(chǎn)。相較于傳統的輸送線(xiàn)的搬運方案，通過(guò)AGV實(shí)現“貨到機器人”的方式具有更高的靈活性。

　　智能倉儲中也有我們比較熟悉的機器人——六軸機器人可實(shí)現拆碼垛，就是堆放和移動(dòng)商品。碼垛算法的指導下，每種商品都可以自動(dòng)生成個(gè)性化的垛型，由機器人自動(dòng)適配對每種商品自動(dòng)碼垛。

　　例如在上架環(huán)節，算法將根據上架商品的銷(xiāo)售情況和物理屬性，自動(dòng)推薦合適的存儲貨位;補貨環(huán)節，補貨算法的設置讓商品在揀選區和倉儲區的庫存量分布達到平衡;出庫環(huán)節，定位算法將決定適合被揀選的貨位和庫存數量，調度算法將驅動(dòng)合適的機器人進(jìn)行貨到“人/機器人”的搬運，以及匹配合適的工作站進(jìn)行生產(chǎn)

　　“整個(gè)無(wú)人倉技術(shù)的實(shí)現，算法是核心和靈魂，能使庫內作業(yè)效率產(chǎn)生極大的提高。而這些算法的集合，將是人工智能在倉庫的體現。運用大數據和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，無(wú)人倉的“智力”還將持續提高，讓倉儲的運營(yíng)效率不斷逼近優(yōu)值。

　　智慧物流是一個(gè)完整的體系，無(wú)人倉解決進(jìn)貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環(huán)節，無(wú)人車(chē)主攻城市環(huán)境下的最后一公里配送，無(wú)人機則鎖定鄉村配送……單一環(huán)節的自動(dòng)化升級會(huì )帶來(lái)局部效率的提升，而智能倉儲擁有完整的物流體系，掌握每一個(gè)物流環(huán)節，并展開(kāi)全面的智慧物流升級，通暢的數據流、天然地無(wú)縫銜接、完整的全局考量讓智能倉儲的實(shí)踐頗具特色和優(yōu)勢

　　自動(dòng)化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動(dòng)化高架倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書(shū)、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場(chǎng)、港口等。

　　立體庫基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進(jìn)性考核的重要指標來(lái)對待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。

　　立體倉庫設備

　　系統主要由立體貨架、料箱式堆垛機、托盤(pán)堆垛機、穿梭車(chē)、鏈條式輸送機、輥筒式輸送機、垂直提升機、電動(dòng)叉車(chē)、信息檢測設備等主要設備及托盤(pán)、料箱、鋼平臺等輔助設備組成。

　　自動(dòng)化立體倉庫是充分利用空間，實(shí)現貨物的大存儲量、存儲的高度自動(dòng)化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動(dòng)化物流存儲系統。即自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS系統)通常是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、穿梭車(chē)、機器人、AGV小車(chē)、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動(dòng)控制系統、計算機監控系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)以及其他如電線(xiàn)電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動(dòng)化物流系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線(xiàn)、通訊(無(wú)線(xiàn)、紅外等)和信息技術(shù)(RFID等)，通過(guò)以上設備的協(xié)調聯(lián)動(dòng)，由計算機控制而進(jìn)行自動(dòng)出入庫作業(yè)，可自動(dòng)實(shí)現收貨、組盤(pán)、入庫、出庫、揀選、盤(pán)點(diǎn)養護、發(fā)貨、庫存統計和報警、報表生成等功能。

　　自動(dòng)化立體倉庫主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤(pán)、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉箱、托盤(pán)、卷筒、板材、長(cháng)形物料、超長(cháng)型物料、超重貨物等多種形式。

　　根據載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉庫和輕型自動(dòng)化立體倉庫;重型自動(dòng)化立體倉庫載體一般為托盤(pán)或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上(如卷料、長(cháng)料等);輕型自動(dòng)化立體倉庫載體一般為小型塑料箱，故也被稱(chēng)為料箱自動(dòng)庫或迷你自動(dòng)庫，此類(lèi)自動(dòng)化倉庫一般貨架高度較矮。

　　整體解決方案：

　　能夠提供生產(chǎn)和配送工藝流程設計、公用工程需求、項目管理、系統設備選型及配置、數據分析與計算、工期計劃編制、土建工程配合設計、供配電、供配氣設計、工程預算、自動(dòng)控制系統、計算軟硬件配置、智能倉儲管理系統、軟件接口、系統聯(lián)調和試運行、倉庫搬遷方案制定、培訓、驗收、資料整理和移交的整體解決方案。

　　自動(dòng)化立體倉庫和自動(dòng)化物流中心，有著(zhù)極強的整體規劃、方案優(yōu)化、設計、制造、安裝調試和售后服務(wù)能力，樣板工程分布于各行各業(yè)和全國各地，得到了廣大客戶(hù)的一致認可和贊譽(yù)。